自2011至2015年，在瑞士聯(lián)邦洛桑理工(EPFL)攻讀博士學(xué)位，研究方向為機器人學(xué)習(xí)和人機協(xié)調(diào)交互。博士論文被提名EPFL優(yōu)秀博士論文獎和ABB自動化獎。其中機器人抓取的動態(tài)自適應(yīng)研究工作，被美國國家標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)研究所(NIST)選為機器人基于傳感的抓取效率的標(biāo)準(zhǔn)測試方法。

　　已發(fā)表高水平SCI/EI論文近20篇，被引用100余次，H-index 6 。多次受邀在IROS、ICRA、CASE做技術(shù)報告，組織IROS、ICRA機器人抓取研討會，發(fā)起并組織第一屆中國協(xié)作機器人研討會。擔(dān)任ICRA、IROS、RSS、Humanoids、IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)、IEEE Transactions on Robotics(TRO)、Autonomous Robots (AR)、Robots and Autonomous Systems (RAS)、Journal of Sensor、Journal of Intelligent and Robotic Systems等機器人頂級會議與期刊評審。承擔(dān)EPFL機器人實踐課(碩士課程)的教學(xué)，指導(dǎo)碩士畢業(yè)論文與機器人學(xué)期項目。長期從事機器人靈巧手抓取規(guī)劃與智能控制，主要研究圍繞在將先進機器學(xué)習(xí)算法應(yīng)用于復(fù)雜機械系統(tǒng)的控制與設(shè)計之中。